C'est surtout par son chant que le Rossignol est connu car on le voit pas facilement et son plumage est assez sobre, bien que la coloration rousse de son dos, et surtout de sa queue, alliée à son gros œil noir et ses fortes pattes rosées, lui donnent belle allure.
Il se tient au fond des buissons et des arbustes, près de l'eau s'il en a la possibilité, et ce n'est qu'à de rares occasions qu'il vient chanter à découvert. Le mâle chante nuit et jour, mais une fois qu'il a trouvé une compagne, il cesse de chanter la nuit. On suppose donc que le chant nocturne sert principalement à attirer une partenaire et que le chant diurne a plutôt comme rôle de défendre son territoire.
Il revient d'Afrique au mois d'avril et se reproduira une ou deux fois avant de repartir en migration, en août. Comme les autres migrateurs « transsahariens », il partira un beau soir, à la tombée du jour, et s'envolera sur quelques centaines de kilomètres pour se reposer sur un premier site de halte. Et ainsi de suite, jusqu'à arriver aux portes du Sahara, où il lui faudra constituer de plus importantes réserves en prévision des 2000 km de traversée sans possibilité de se nourrir. Il effectue ce long trajet deux fois par an, durant les 10 ans que peuvent durer sa vie.